De aarde is de orginele thuisplaats van de mensen voordat het aangevallen werd door de Darkness. Deze planeet ligt voor het grootste gedeelte in puin. Na de aanvallen hebben Guardians nog wel geprobeerd delen op te bouwen maar de Fallen hebben deze gebouwen telkens weer in beslag genomen. Deze wezens zijn dan ook nog steeds hier te vinden. De temperatuur is hier tussen de 10 en 15 graden, het klimaat is normaal.
Zuurstof gehalte: Laag Bezet: De Fallen en Hive LVL: Medium
Net zoals de andere planeten hebben de mensen ook gebouwd op de maan. De maan is vooral een verboden gebied omdat er vroeger veel experimenten werden gedaan door mensen. Nadat de Darkness aanviel heeft de Hive grote delen van de maan veroverd en vele gebouwen in genomen. De Hive word geleid door hun leider Crota. De temperaturen zijn tussen de -14 tot 0 graden, het klimaat is ijzig.
Zuurstof gehalte: gemiddeld tot laag Bezet: De Fallen en Vex LVL: High
Venus werd door de mensheid gekoloinseerd en beschouwd als een paradijs. In de tijd was Venus de thuisbasis van menselijke wetenschap. De steden waren prachtig en het leven was hier geweldig. Maar toen de Darkness aanviel werd bijna alles verwoest. Daarna werden de resten door de jungle opgeslokt. De Fallen en de Vex zijn terug gekomen naar deze planeet omdat ze die beide willen veroveren. De Temperatuur ligt hier tussen de 10 en 15 graden, het klimaat is vochtig.
Mars was de vierde planeet in het zonnestelsel. De mensheid heeft altijd geprobeerd deze planeet te onderzoeken maar nooit met veel geluk. Op Mars was een groot levend dolhof gebouwd waar vele mensen in verdwaalde en nooit meer terug kwamen naar de aarde of een van de andere planeten. Zelfs de Tower waagd zich niet aan deze planeet. De temperatuur is ongeveer tussen de 25 en 30 graden, het klimaat is droog.